・しゃぼ~ん(シャボン玉ロボット)
未完成でまだまだ改良が必要です。
・スイフト4WD&4WS
アルデュイーノマイコン基板+(自社製)モータドライブ基板+(自社製)無線モジュールでラジコンを作ってみました。
ステアリングはサーボモータではなく、DCモータとポテンショメータによるフィードバック制御を行っています。
前輪・後輪のステアリング操作は同位相・逆位相が出来ます。
原型はこちらです。ゲーム用リモコンで操作します。
・データグローブ
(ハンドロボットの方ではありません)手袋の方です。
頑張れば19関節と手首2軸が検知出来ます。
・メカナムホイール車
(自社製)コレデエーノマイコン+(自社製)モータドライブ基板+(自社製)無線モジュールでラジコンを作ってみました。
ゲームリモコン、Bluetooth入力が可能で、Androidタブレットから操作出来ます。
チラシ配り、搬送ロボット、床下・天井点検ロボットの試作に。
・ミギー(寄生獣)
(これはロボットと造型と組み合わせるための試作です。著作権のため売れません)
中身の制御をやろうとしています。