開発室から

しゃぼ~ん(シャボン玉ロボット)
REDイメージ2
未完成でまだまだ改良が必要です。

・スイフト4WD&4WS
アルデュイーノマイコン基板+(自社製)モータドライブ基板+(自社製)無線モジュールでラジコンを作ってみました。

ステアリングはサーボモータではなく、DCモータとポテンショメータによるフィードバック制御を行っています。


前輪・後輪のステアリング操作は同位相・逆位相が出来ます。

原型はこちらです。ゲーム用リモコンで操作します。

・データグローブ
Dataglove
(ハンドロボットの方ではありません)手袋の方です。

頑張れば19関節と手首2軸が検知出来ます。

・メカナムホイール車
(自社製)コレデエーノマイコン+(自社製)モータドライブ基板+(自社製)無線モジュールでラジコンを作ってみました。
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ゲームリモコン、Bluetooth入力が可能で、Androidタブレットから操作出来ます。
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チラシ配り、搬送ロボット、床下・天井点検ロボットの試作に。

・ミギー(寄生獣)
肌荒れミギー
(これはロボットと造型と組み合わせるための試作です。著作権のため売れません)
中身の制御をやろうとしています。
肌荒れミギー2